排矸石机械生产线
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。2021年12月12日 项目组通过对智能选矸系统的研究，探索x光、可见光等分选矸石传感手段，破解感知方法、机械设计、电气控制、剔除控制等方面的技术难题，研制了具备感知、分析、决策、执行能力的智能选矸设备， 矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能 tds智能干选机是美腾科技自主研发的一项煤矸智能分选设备，是对一百多年未变的矿物加工工艺 的创新。tds智能干选机为分选精度超过水洗（跳汰）且在矿业长期稳定运行的智能干选设备。TDS智能干选机
煤矿选矸机器人智能控制技术
识别后的矸石经过仿生机械手时，能够快速精准被抓取。 此项技术能够解决“射线识别+风吹选矸”模式的弊端，大幅 度提升选矸机械手的煤矸适用范围和效率。2016年7月25日 该智能煤矸分选系统主要工作原理是采用世界上最先进的卧式气动喷射阵列技术，通过用双能X射线对煤与矸石进行照射，煤矸因原子序列数不同所形成的成像存在差异，根据成像差异在38毫秒对煤与矸石进 国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业 ...2022年6月13日 煤矸石资源化综合利用提质空间大. 近日，榆林最大煤矿自建煤矸石制建材项目在中能袁大滩矿业正式投产，成为西北地区技术最先进、自动化程度较高的新型建 煤矸石资源化综合利用提质空间大 - 中国能源报
一种应用于煤矿井下的智能干法排矸系统及方法与流程
本发明的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统及方法相比于现有技术，具有如下技术优点： 一、智能干法排矸技术中的识别煤与煤矸石的分拣准确率达到95％,，处理粒度50 矸石多时由手选工进行选煤作业，并将矸石直接外排至落矸点。虽然在过断层矸石多时外排矸石减轻 了手选工的劳动强度，但是工作环境和安全隐患并没有改善，为此开展煤矿选矸 选煤厂中X射线智能选矸技术应用 - 百度文库
